滄州（zhōu）安川關節（jiē）式機器人 GP50設（shè）計

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源（yuán）容量（liàng）³		4.5kVA